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无载车板类平面移动车库
无载车板的平面移动车库的横移台车上也没有搬运小车，它与有载车板的平面移动车库大的不同之处在于，汽车不是停放在载车板上，而是直接停放在车位上的履带、皮带甚至辊子（滚轮）上。通过横移台车上的滚动机构与车位上的滚动机构联动，来实现存取车辆的目的。根据停车位上的结构不同，此类平面移动车库分为三种，具体如下：
（1）采用链板传送的存取车机构
采用链板传送的平面移动车库，其车位上停放车辆的位置一般情况下是两排由链条串联的方管组成的环形链板，汽车的前后轮分别停放在这两排方管组成的链板上，而在横移台车上，有着相同结构的两排链板。横移台车上的两排链板由电机驱动，带动链板滚动。有些类型的车位自带动力机构，每个车位上的链板由电机驱动做循环滚动，也有些类型的车位自身并没有动力机构，而是要依靠横移台车上的动力机构通过机械齿轮的啮合传动来带动车位链板的滚动。
取车时，横移台车上的链板和车位上的链板同时向横移台车出车方向滚动，停放在链板上的车辆随着链板的移动而移动（车轮和链板之间没有相对运动），直至车辆被移到横移台车为止，存车过程反之。
（2）采用皮带传送的存取车机构
采用皮带传送的存取车机构和前面说到的采用链板传送的存取车机构的动作原理和结构都很相似，不同的是停放车辆的介质不同。
（3）采用辊子（滚轮）传送的存取车机构
采用辊子传送的平面移动车库，图九是采用滚轮传送的平面移动车库。这两种车库虽然传动的介质不同，但是原理基本相似。只是其车位上停放汽车的位置分别是由一组辊子或是一组滚轮组成，汽车的前后轮分别停放在这两组辊子（滚轮）上，而在横移台车上，有着同样结构的两组辊子（滚轮）。横移台车上的这两组辊子（滚轮）由电机驱动，带动辊子（滚轮）滚动。有些类型的车位自带动力机构，每个车位由电机驱动辊子（滚轮）原地滚动，也有些类型的车位自身并没有动力机构，而是要依靠横移台车上的动力机构通过机械齿轮的啮合传动来带动车位上的辊子（滚轮）滚动。
取车时，横移台车上的辊子（滚轮）和车位上的辊子（滚轮）同时向横移台车出车方向滚动，停放在皮带上的车辆随着辊子（滚轮）的滚动而移动，直至车辆被移到横移台车为止。存车过程反之。
与前面介绍的链板传动或者皮带传动不同的是，采用辊子（滚轮）传送的车库，在传送车辆的过程中，辊子（滚轮）自身的位置是不发生变化的，只是在原地滚动，而车轮通过与辊子（滚轮）之间的摩擦产生滑动，也就是说车辆的车轮和辊子（滚轮）之间是有相对摩擦运动的。从这个角度上来说，辊子（滚轮）传送的平面移动车库，在存取车过程中，对车轮的磨损比链板传动或皮带传动要大一点，当然，不论是辊子还是滚轮，由于自身都是圆形滚动动作，因此对车轮的磨损有限。
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