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有载车板类平面移动车库
车辆停放在载车板上，其横移台车上安装有存取车板的动力机构，通过载车板的存取来实现车辆存取的目的。常见的存取车动力机构主要有两种，具体如下：
（1）摩擦轮挤压机构
即为带摩擦轮挤压机构的横移台车，取车时，横移台车上的过渡机构会先将摩擦轮机构向载车板方向移动，直到摩擦轮机构上的两个主动摩擦轮夹住载车板底部的摩擦夹持杆，然后摩擦轮动力机构开始转动，两个主动摩擦轮夹持住载车板底部的摩擦夹持杆向横移台车移动，从而带动载车板移到横移台车上，完成取车动作，存车过程反之。
（2）旋转勾拉机构
图四所示为带旋转勾拉机构的平面移动车库，横移台车上安装有旋转勾拉机构，载车板上设置有勾拉槽，取车时，横移台车上的旋转机构会驱动勾拉臂由里向外旋转，当勾拉臂旋转到载车板的勾拉槽内后，就会带动载车板移到横移台车上，完成取车动作，存车过程反之。
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