（一）垂直循环式停车

运行原理：垂直循环式立体停车设备是采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车的停车设备，是通过减速电机来带动传动装置，在牵引-构件一条链条上，每隔一定距离安装一个载车板，载车板随链条一起做循环运动，从而达到停车或存取车辆的目的。存车时，驾驶员将车开至停车设备的载车板上，停妥协后驾驶员即可出库。取车时，驾驶员持卡刷卡或按存车编号按键，设备运作载车板按小行程将车送至出口位置，驾驶员进入再车板将车取出。

（二）垂直升降式立体停车

工作原理：把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存车时，由升降机构带动车和载车板到达指定层面，然后平移装置通过横向伸缩，把车和载车板搁放在指定的存车位置上。取车时，通过横移装置将指定存车位上的车辆和载车板送入升降机构，升降机构到达车辆入口处，打开库门，将车取走。

（三）升降移动过式停车

运行原理：每个车位均通过载车板升、降、横移等运动到达地面层，驾驶员进入出库，存取车辆。出车层的载车板只做横移留出空位，以方便上层车位下降或者下层车位上升到出车层出车，运行过程只需要操作员刷卡或按下对应的车位号按钮即可，出车过程为PLC控制系统自行完成。

（四）简易升降类立体停车

工作原理：这类立体停车设备把停车分为上下两层，托运盘作升降运动的装置有钢丝绳式、链条式、液压式等形式，是汽车存入或取出时的一种机械式停车设备，这类停车设备分为地上二层或半地下二层式的，多适用于私人住宅、企事业单位、地下室等场所。

（五）巷道堆垛式停车

工作原理：巷道堆垛式立体车库与堆垛式自动化仓库存取货物相似，存车时，采用堆垛机或桥式起重机水平或垂直移动到存车位平层，横移机构将车横移到停车位上；取车时，堆垛机移动到存车位平层，横移机构将车横移到堆垛机上，将车搬运到取车口将车取走。

（六）多层循环式立体停车设备

工作原理：用两端的升降机讲载车板垂直升降，将车辆升或降道由多层结构构成的停车区域后，经过载车板的水平循环移动，将车辆送到停车位置的停车设备。根据循环方向和停车方向关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方向可分为由汽车通过斜坡自行驾驶到停车装置上的直接出入式和用升降机出入的升降式。