重庆立体车库租赁经营,云南机械车库价格[贵州甘肃停车设备厂家出租]智能停车位安装拆除,四川莱贝停车设备有限公司

技术文档

群控立体车库的小路径优化

立体车库在解决节能省时的调度问题上,始终没有得到有效的优化途径,通过对立体车库进行群控研究,通过单控和群控模式的参数分析,证实群控立体车库的算法实现。对于立体车库的运输载体,堆垛机而言,其下一个运动状态取决于外呼存取车信号和堆垛机实时运动状态。立体车库在单控模式时,接收外呼信号后,堆垛机依次响应。

即响应一次呼叫信号,任务结束后,再响应下一个任务呼叫,单纯按照信号呼叫的时间先后顺序依次响应,没有效率的提高以及路径的优化。当多个堆垛机投入使用时,如果考虑算法上的优化组合,实现群控模式,能有效减少存取车等候时间和能耗,提高立体车库的工作效率。群控立体车库的动态响应,根据不同需要,会采用不同的参数结构组合优化,通常会考虑以下因素。

非变化的动态参数

1)堆垛机不同状态下的运行速度;

2)启停消耗时间;

3)立体车库车位数量和层数。变化的动态参数;

4)外呼信号外呼信号的响应分为两种,存车信号和取车信号。当响应存车信号时,空载堆垛机先降到第一层再升到目标层,任务结束。

两层简易类机械停车位二手.jpg

返回
列表
上一条

立体车库中自动泊车设备的功能介绍

下一条

立体车库长处甚多但为何使用较少

热品推荐 / Hot product
2层升降式立体车位短租
2层升降式立体车位短租
两柱式立体停车场租用
两柱式立体停车场租用
推荐阅读 / reading
机械式停车受欢迎的原因有哪些
机械式停车受欢迎的原因有哪些
PSH五层升降横移类停车设备技术参数
PSH五层升降横移类停车设备技术参数