垂直循环类立体停车设备，由于其结构较为复杂，国内生产厂家较少，早期一些厂家生产的质量不过关，引起人们的误解，一些人认为它是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大，其实科技在发展，车库行业在进步，以前技术和加工上无法克服的问题，已经得到相应的解决。

垂直循环类立体停车设备分为两大类：

一类为啮合式链轮传动机构，这种结构形式见于早期日本所建造的立体停车库，它极大可以停放44部车，优点是占地面积小，可停放车辆多，确点是装机功率大，速度太快引起噪音大；国内早期也有几个厂家引进日本技术生产，但终都以失败告终；

第二类为拨叉式槽轮传动机构，这种形式的停车设备，极大可以停放12部小车，占地面积只有32平方米，国内有些人把它叫做小循环类立体停车设备，它的优点是占地面积小，装机功率小，噪音小，取车时间短，布置灵活，国内现在有4家单位取得生产许可证，当然其产品质量已经通过国家有关部门的鉴定，至于它的安全装置，安装六对红外线传感器，对车辆超限和停车位置、人员误闯报警停车做了科学的控制，完全符合国标有关要求。